ایالات متحده آمریکا

به گزارش مجاهدت از مشرق، برخی کشورها مانند لهستان و کشورهای حوزه بالتیک خواهان تعمیق روابط با کی‌یف و اظهارات روشن‌تر درباره عضویت آتی اوکراین در ناتو است اما برخی مقام‌های آگاه به فایننشال تایمز گفتند که آمریکا، آلمان و لهستان با این تلاش‌ها مخالف هستند.

اختلاف‌های غربی‌ها در این باره در نشست هفته جاری وزرای خارجه ناتو در بروکسل نمایان شد.

این در حالی است که ولودیمیر زلنسکی رئیس جمهوری اوکراین هشدار داده است که تنها در صورتی در اجلاس ماه ژوئیه سران ناتو شرکت خواهد کرد که راهکارهای ملموسی درباره عضویت کی‌یف در ناتو ارائه شود.

همکاری عمیق با ناتو و تضمین‌های امنیتی پس از جنگ جزو راهکارهایی است که زلنسکی از غرب انتظار دارد آنها را دریافت کند.

آمریکا خواهان حمایت نظامی و مالی و ارائه کمک‌های بشردوستانه به اوکراین است تا بتواند روسیه را عقب براند.

مقام‌های آمریکایی معتقدند که این مساله باید در اولویت اجلاس سران ناتو در ویلنیوس لیتوانی قرار گیرد و صحبت از عضویت اوکراین در ناتو موجب دور شدن تمرکز کشورها از هدف مقابله با روسیه می‌شود.

آمریکا همچنین نگران است که تعمیق روابط با اوکراین باعث دامن زدن به روایت ولادیمیر پوتین رئیس جمهوری روسیه درباره نبرد ناتو و مسکو شده و تنش‌ها با روسیه از جمله در زمینه تسلیحات اتمی را شدت بخشد.

ناتو در سال ۲۰۰۸ وعده داد که اوکراین را به عضویت در آورد. در آن هنگام این آمریکا بود که از ناتو خواست تا یک جدول زمانی برای عضویت اوکراین تهیه کند اما فرانسه و آلمان از بیم واکنش روسیه با این اقدام مخالفت کردند.

اوکراین پس از آغاز جنگ خواستار عضویت در ناتو و اتحادیه اروپا شد. سوئد و فنلاند نیز تقاضای عضویت در ناتو دادند و هلسینکی هفته جاری رسما به این پیمان نظامی پیوست.

به گزارش مجاهدت از مشرق، برخی منابع خبری به نقل از یک مقام آمریکایی اعلام کردند: بیل برنز، رئیس سازمان اطلاعات مرکزی آمریکا (سیا) این هفته برای دیدار با مقامات عربستانی و تقویت تعهد واشنگتن به همکاری اطلاعاتی در عربستان سعودی حضور داشت.

این مقام آمریکایی گفت: برنز به عربستان سعودی سفر کرد و در آنجا با همتایان اطلاعاتی و رهبران کشور درباره منافع مشترک گفتگو کرد.

این مقام که نامی از او فاش نشده است، افزود که برنز “تعهد آمریکا به همکاری اطلاعاتی با عربستان، به ویژه در زمینه هایی مانند مبارزه با تروریسم” را تقویت کرد.

سخنگوی سیا در پاسخ به پرسش ها درباره تایید این سفر، گفته است که این سازمان در مورد سفر برنز اظهار نظر نمی کند.

سفرمخفیانه رئیس سیا در پی توافق غافلگیرکننده میان ریاض و تهران با میانجیگری چین به منظور احیای روابط دیپلماتیک، بازگشایی سفارت ها و تبادل سفیران در ماه آینده، انجام شد.

به گزارش مجاهدت از مشرق از پایگاه اطلاع‌رسانی تک‌اکسپلور، وقتی چند پهپاد در حال پرواز در یک محیط بسته هوایی مانند محیط یک گلخانه برای پاشیدن آفت‌کش‌ها هستند، همواره خطر برخورد آنها به یکدیگر وجود دارد.

محققان موسسه فناوری ماساچوست آمریکا، برای جلوگیری از برخورد احتمالی و پرهزینه پهپادها سیستمی به نام مادر (MADER) در سال ۲۰۲۰ ارائه کردند که این سامانه چندعاملی مسیر حرکت چندین پهپاد را قادر می‌ساخت تا به شکل بهینه و بدون‌برخورد مسیرها را بیابند و طی کنند. هرسیستم عاملی مسیر مشخصی را به پهپادهای تحت نظر خود نشان می‌دهد، سیستم‌های عامل هر کدام مسیرهای یکدیگر را در نظر می‌گرفتند تا پهپادها بهم برخورد نکنند.

اما وقتی این گروه از محققان سیستم یادشده را روی پهپادهای واقعی آزمودند، پی بردند اگر یک پهپاد اطلاعات لحظه‌به‌لحظه از مسیرهای پهپادهای دیگر نداشته باشد، ممکن است مسیری را انتخاب کند که در نهایت به برخورد آنها منجر می‌شود. محققان سیستم را بازنویسی کردند و اکنون نسخه‌ای تقویت‌شده از آن ارائه دادند که همان قابلیت‌های سیستم چندعاملی قبلی را دارد و حتی وقتی ارتباط بین سیستم عامل‌های چند پهپاد تاخیر داشته باشد برخورد بین آنها رخ نمی‌دهد.

کوتا کوندو، دانشجوی مقطع تحصیلات تکمیلی هوافضا در موسسه فناوری ماساچوست در این مورد می‌گوید: سیستم مادر به شکلی عالی در شبیه‌سازی عمل کرد، اما در فضای واقعی سخت‌افزاری آزموده نشده بود. بنابراین ما تعدادی پهپاد ساختیم و آنها را به پرواز دراوردیم. پهپادها باید برای تسهیم اطلاعات مسیرها با هم ارتباط داشته باشند اما وقتی پرواز آغاز می‌شود، به سرعت متوجه شدیم ارتباطات بین پهپادها تاخیر دارد و همین امر سبب شکست کل سیستم می‌شود.

الگوریتم توسعه داده شده توسط کوندو و همکارانش یک مرحله را به نام کنترل زمان تاخیر اضافه و با بقیه بخش‌های سیستم ترکیب کردند. پهپاد در این زمان به اندازه مشخصی و پیش از اینکه مسیر جدیدی را بپیماید تاخیر می‌کند. اگر پهپاد اطلاعات مسیری اضافی را از پهپادهای دیگر دریافت کند، مسیر جدید خود را تغییر داده یا ترک کرده و فرایند بهینه‌سازی را دوباره آغاز می‌کند.

آزمایش این سیستم جدید توسط کوندو و همکارانش هم به شکل واقعی و هم شبیه‌سازی، ۱۰۰ درصد در تولید مسیرهای بدون‌برخورد بین پهپادها موفق بود. با اینکه حرکت پهپادها کُندتر بود، هیچ سیستم عامل دیگری نمی‌تواند حرکت پهپادها را بدون برخورد پیش ببرد.

کوندو الگوریتم و مقاله علمی برای ارائه آن را با گروهی از محققان و دانشجویان مقطع پسادکتری موسسه فناوری ماساچوست نوشته و قرار است در همایش بین‌المللی ربات‌ها و اتوماسیون ۲۹ مه تا ۲ ژوئن (۸ تا ۱۲ خرداد) به شکل رسمی ارائه شود.