رباتیک

به گزارش مجاهدت از مشرق، در همایش «کاربردهای هوش مصنوعی و علم رباتیک در صنعت هسته‌ای» که صبح امروز (دوشنبه، دوازدهم خردادماه) با حضور جمعی از مقامات عالی‌رتبه، متخصصان، پژوهشگران و فعالان حوزه فناوری در مجتمع آفتاب سازمان انرژی اتمی ایران برگزار شد، «محمد اسلامی» معاون رییس‌جمهور و رییس سازمان انرژی اتمی ایران و جمعی از مدیران صنعت هسته‌ای بر اهمیت نقش هوش مصنوعی و فناوری رباتیک در پیشبرد اهداف راهبردی صنعت هسته‌ای کشور تاکید کردند.

محمد اسلامی، معاون رییس‌جمهور و رییس سازمان انرژی اتمی در نخستین همایش «کاربردهای هوش مصنوعی و علم رباتیک در صنعت هسته‌ای» ضمن گرامیداشت ایام مبارک ذی‌الحجه و عید سعید قربان، اظهار کرد: موضوع همایش امروز بر اهمیت دستاوردهای حوزه‌ هوش مصنوعی تمرکز دارد؛ حوزه‌ای که نه‌تنها فراتر از نیازهای عادی ما حرکت کرده، بلکه تاثیرات شگرفی بر فرایندهای تصمیم‌گیری، امنیت و بهره‌وری در سازمان‌ها داشته است.

وی افزود: در شرایط امروز یکی از الزامات کلیدی برای بهبود کارایی سیستم‌ها، استفاده‌ هوشمندانه از هوش مصنوعی است. در این مسیر، هوش مصنوعی و سامانه‌های رباتیک می‌توانند نقشی حیاتی به ویژه در صنعت هسته‌ای ایفا کنند. به عنوان نمونه، امروز در برخی راکتورها از دستگاه‌های سوخت‌گذاری رباتیک استفاده می‌شود؛ تجهیزاتی که باید بدون خطا و دقیق وظایف خود را انجام دهند و بر اساس یادگیری و سیستم‌های هوش مصنوعی تصمیم‌گیری کنند.

رییس سازمان انرژی اتمی ایران بیان کرد: هوش مصنوعی این امکان را فراهم می‌سازد که انسان‌ها به‌صورت مستمر مورد توجه و پایش قرار گیرند و این پایش هوشمند، ضمن سهل‌الوصول بودن، امنیت بالاتر با هزینه‌ای کمتر به همراه دارد. فرایندهای هوشمند کمک می‌کنند تا بهره‌وری افزایش یابد و نظارت و هدایت سیستم‌ها به صورت دایمی و آسان انجام شود.

وی تصریح کرد: برای آن‌که یک سازمان بتواند به‌درستی از ظرفیت‌های هوش مصنوعی بهره ببرد، لازم است که چهار رکن «عناصر هوشمند»، «ابزار هوشمند»، «فرآیند هوشمند» و در نهایت «سازمان هوشمند» را مورد توجه قرار دهد؛ لازمه تحقق استفاده صحیح از هوش مصنوعی این است که سازمان‌ها صلاحیت و کفایت استفاده از هوش مصنوعی را در اختیار داشته باشند.

اسلامی با بیان اینکه امروز نمی‌توان تنها با تکیه بر گذشته، مسیر آینده را مدیریت کرد؛ گفت: در مسیر پرتلاطم توسعه کشور باید بیش از پیش آماده و مجهز باشیم و از فناوری‌های نوین، از جمله هوش مصنوعی برای اثربخشی بیشتر فعالیت‌ها استفاده کنیم. کشور ما، با دارا بودن ظرفیت‌های مردمی، استعدادهای جوان و منابع فراوان، باید به‌گونه‌ای عمل کند تا در این مسیر حیاتی همپای کشورهای پیشرفته حرکت کنیم.

رییس سازمان انرژی اتمی ایران خاطرنشان کرد: امید است با ایجاد بسترهای لازم، بخش علمی و امن در این حوزه شکل گیرد که بتواند با تکیه بر فناوری‌های نوین، مسایل و چالش‌های پیش رو را به شیوه‌ای علمی و راهبردی حل‌ و فصل کند.

معاون رئیس جمهور در پایان تصریح کرد: در همین راستا، سازمان انرژی اتمی ایران به عنوان یک سازمان علمی و پیشرو در حوزه‌ فناوری‌های نوین حرکت کرده و بر توسعه‌ این حوزه تاکید ویژه‌ای دارد. هدف ما، ساخت یک سازمان هوشمند و امن است که پاسخگوی نیازهای آینده کشور باشد. انتظار می‌رود با پشتیبانی همه‌جانبه؛ معاونت‌های ذی‌ربط، پژوهشگاه‌ و پژوهشکده‌های مرتبط نیز در این مسیر به نقش‌آفرینی فعال و تحولی بپردازند.

به گزارش مجاهدت از مشرق، محققان یک نوزاد رباتیک نرم پیشگام را توسعه داده‌اند که برای تقلید از رفتارهای تغذیه‌ای اولیه و رشد حرکتی دهانی نوزاد واقعی طراحی شده است.

به نقل از آی‌ای، نوزاد رباتیک یا بیبی‌بات که با دهانی حسگردار، زبانی نرم و مدارهای عصبی مهندسی شده است، رفلکس‌های پیچیده تغذیه و مراحل رشد را از بدو تولد تا شش ماهگی شبیه‌سازی می‌کند.

این ربات که توسط گروهی متشکل از اعضای موسسه فناوری فدرال سوئیس (EPFL) و مرکز تحقیقات نستله لوزان توسعه یافته است، پاسخ‌های نوزاد به بافت‌ها و شرایط مختلف غذایی، از جمله چالش‌هایی مانند مکیدن نابالغ و رفلکس‌های تهوع را به طور دقیق شبیه‌سازی می‌کند.

به گفته این گروه، این نوآوری جایگزینی ایمن و اخلاقی برای آزمایش‌های انسانی ارائه می‌دهد. این ربات با ارائه یک مدل آزمایشگاهی واقع‌گرایانه و مدولار از عملکرد حسی-حرکتی اولیه دهان، امکانات جدیدی را در مراقبت از کودکان، زیست‌شناسی تکاملی و مهندسی زیست‌پزشکی ایجاد می‌کند.

شبیه‌سازی تغذیه نوزاد

رشد انسان به رفتارهای تغذیه‌ای و مهارت‌های حرکتی دهانی بستگی دارد که برای تغذیه مناسب و سلامت عمومی بسیار مهم هستند، به خصوص در مراحل اولیه نوزادی که این مهارت‌ها به سرعت رشد می‌کنند.

با این حال، به دلیل خطرات روش‌های تهاجمی و غیرقابل پیش‌بینی بودن واکنش‌های نوزاد، تحقیق در مورد سیستم‌های تغذیه نوزاد، هم از نظر اخلاقی و هم از نظر عملی با دشواری‌هایی همراه است. پیچیدگی کامل این رفتارها را نمی‌توان به طور کامل با روش‌های مرسوم مانند شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای، تصویربرداری، معیارهای فیزیولوژیکی و ابزارهای مشاهده‌ای به تصویر کشید.

پیشرفت‌های اخیر در رباتیک نرم، فرصت‌های جدیدی را ارائه می‌دهد. ربات‌های نرم می‌توانند رفتارهای انسانی مانند خوردن، بلعیدن و حرکات زبان را شبیه‌سازی کنند، زیرا از مواد نرم و بافت مانند ساخته شده‌اند. با این حال، بسیاری از سیستم‌های رباتیک فعلی فاقد ترکیبی از حسگرها، محرک‌ها و سیستم‌های کنترل تطبیقی ‌مورد نیاز برای شبیه‌سازی تغذیه نوزاد هستند و در عوض بر حرکات فردی یا آناتومی بزرگسالان تمرکز دارند.

برای رفع این شکاف‌ها، محققان بیبی‌بات (BabyBot) را توسعه دادند که یک پلتفرم رباتیک نرم است که ساختارهای دهانی و رفتار تغذیه‌ای نوزاد را شبیه‌سازی می‌کند. بیبی‌بات دارای حفره دهانی حسگردار، زبان رباتیک نرم و مدارهای عصبی است که پاسخ‌های تغذیه‌ای انعکاسی و تطبیقی ‌را شبیه‌سازی می‌کنند.

پیشرفت رباتیک زیست‌پزشکی

بیبی‌بات یک سیستم رباتیک نرم ماژولار است که برای شبیه‌سازی پیشرفت رفتارهای تغذیه‌ای نوزاد از بدو تولد تا شش ماهگی توسعه یافته است. این ربات با موفقیت مراحل کلیدی رشد حرکتی دهان، از جمله گذار از رفتارهای غیرطبیعی شبیه به نوزادان نارس به کنترل حسی حرکتی بالغ را شبیه‌سازی می‌کند.

به گفته این گروه، طراحی مکانیکی آن که از آناتومی دهان نوزاد الهام گرفته شده است، شامل یک زبان رباتیک نرم است که قادر به فشرده‌سازی اولیه، حرکات پیچیده و هماهنگی چندوجهی است.

نکته مهم این است که بیبی‌بات ظرفیت مدیریت غذاهای مایع و نیمه جامد و انجام رفتارهای تغذیه‌ای مطابق با مراحل رشد، مانند تغذیه با شیشه و قاشق را نشان می‌دهد. علاوه بر این، مکانیسم‌های دفاعی مانند رفلکس را شبیه‌سازی می‌کند و اطلاعاتی در مورد رفتارهای غیرعادی مانند مکیدن نابالغ ارائه می‌دهد.

این ویژگی‌ها، آن را به ابزاری موثر برای ارزیابی بالینی، شبیه‌سازی انواع تنظیمات تغذیه و فراهم کردن یک محیط آموزشی بدون خطر برای پزشکان و مراقبان تبدیل می‌کند.

برخلاف دهان‌های رباتیک متمرکز بر بزرگسالان یا دستگاه‌های بلع ایزوله موجود، بیبی‌بات یک سیستم حسی-حرکتی هوشمند و حلقه بسته ارائه می‌دهد و تنها پلتفرم شناخته‌شده‌ای است که تغذیه نوزاد را در مراحل مختلف شبیه‌سازی می‌کند. ماژولار بودن ربات همچنین شبیه‌سازی تنوع بین فردی و رشد غیرطبیعی را امکان‌پذیر می‌کند.

پیشرفت‌های آینده شامل ادغام عملکردهای جویدن، بزاق مصنوعی و هوش مصنوعی برای افزایش پردازش حسی و کنترل تطبیقی ‌خواهد بود.

به گزارش مجاهدت از مشرق، تیم ایران در رقابت‌های جهانی رباتیک فیرا ۲۰۲۴ در لیگ پرنده در رده سنی زیر ۱۹ سال توانست عنوان بهترین پرواز مانوری را کسب کند.

به گزارش مجاهدت از مشرق، این سه محصول با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری، رئیس پارک فناوری پردیس، وزیر علوم کشور زیمباوه و فعالان اکوسیستم نوآوری کشور رونمایی شد. ترموپلاستیک پلی یورتان محصول دانش بنیان که توسط شرکت سپنتا پیشه پاسارگاد تولید شده است. این محصولات در صنایع خودرو، کفش، لوازم ورزشی، چسب و قطعات صنعتی به عنوان مواد اولیه برای تولید قطعات خاص کاربرد دارد.

پلی یورتان های ترموپلاستیک که به عنوان TPU در صنعت شناخته می‌شوند، یک الاستومر همه کاره با خواص منحصر به فرد است که دارای خاصیت ارتجاعی بالا و همچنین استحکام مکانیکی بالا است. این مواد یک ترموپلاستیک الاستومر مهندسی هست به نحوی که همانند لاستیک‌ها میتواند نرم و انعطاف پذیر باشد در حالی که با روش‌های متداول چون پلاستیک‌ها قابلیت فرآیند شدن دارد.

TPU ها استحکام و مقاومت کششی و همچنین مقاومت سایشی بسیار بالایی دارند که نسبت به ترموپلاستیک های متداول تا چندین برابر بالاتر است. TPUیک کوپلیمر بلوکی است که از توالی متناوب قطعات سخت و نرم تشکیل شده است. سازگاری آن به دلیل وجود هردو بخش سخت و نرم در ساختار شیمیایی آن است. برای تولید این محصول نیازمند اکستروژن واکنشی (REACTIVE EXTRUDER) و راکتور های پیچیده ای هست که بتوان ابتدا پلی ال ها (بخش نرم) را سنتز و سپس در اکسترودر واکنشی با بخش سخت

ترکیب و در نهایت گرانول تولید کرد. تولید محصول به شدت به نسبت استکیومتری مواد اولیه وابسته است و کوچکترین انحرافی منجر به ژل شدن یا پلیمری با خواص نامطلوب می‌شود. به دلیل خاص بود این محصول قیمت بالایی در بین پلیمرها دارد. این محصول به دلیل خواص مکانیکی بالا در حوزه های مختلف صنعتی از جمله خودروسازی، نظامی، الکتریکی، صنعتی و بهداشتی کاربرد های فراوانی داردکه به دلیل پیچیدگی های تولید در کشور تاکنون تولید نشده است.

این محصول هیچ تولیدکننده داخلی ندارد و در سال‌های اخیر گریدهای مختلف آن برای کاربردهای متنوعی از جمله شیلنگ‌های فشار قوی (پنوماتیک)، قطعات خودرو (گردگیر)، چسب‌های صنعتی و بسیاری دیگر از کاربردهای صنعتی از کشورهای چین، ایتالیا، ترکیه و آلمان وارد می‌شود. در سال ۱۴۰۱ در حدود ۷۰۰ هزار کیلوگرم از این مواد از مبادی رسمی وارد کشور شده است.

یکی دیگر از محصولات ربات هوشمند و خودران حمل بار ۵۰۰ کیلوگرم که توسط شرکت نرم‌افزار تنب تولید شده است. حمل هوشمند و خودکار بار در خطوط تولید، انبارها و پایانه‌های لجستیکی از ویژگی های این محصول است. این محصول برای اولین بار در کشور با سامانه نرم‌افزاری کاملا بومی تولید شده، کاملاً خودران و تشخیص هوشمند مسیر را دارا است. این محصول قابلیت شناسایی و جلوگیری از برخورد موانع، دارای سامانه مدیریت ناوگان رباتیک و کنترل ترافیک است.

چهار نوع کیت تشخیصی جهت شناسایی بیماری‌های خودایمن شایع از جمله بیماری لوپوس و التهاب خود ایمن عروق تولید شرکت دانش بنیان ایده آل تشخیص آتیه از دیگر محصولات رونمایی شده است.

تشخیص زودهنگام، پیش‌بینی و ارزیابی بیماری‌های اتوایمیون (خود ایمنی) از جمله لوپوس، سندرم آنتی فسفولیپید و واسکولیت از قابلیت های این چهار کیت تولیدی است.

چهار محصول فوق الذکر برای اولین بار در کشور تولید شده است و پارامترهای کنترل کیفی آن از جمله حساسیت آنالیتیک و بالینی، اختصاصیت آنالیتیک و بالینی و پایداری قابل مقایسه با بهترین محصولات کشورهای غربی است.

در دسترس بودن چهار محصول مورد بحث، ضمن کاهش هزینه های درمان در کشور منجر به شناسایی و پیگیری درمان به موقع بیماران گردیده است.مراحل تحقیق و توسعه این محصولات به اتمام رسیده است و هر ۴ محصول موفق به اخذ مجوز تولید از اداره کل تجهیزات پزشکی سازمان غذا و دارو گردیده است. هزینه تمام شده تولید این محصولات در داخل کشور باعث کاهش ۷۵ درصدی میزان ارزبری در این حیطه می‌شود.